步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

步進電機在整步是，1圈需要200個脈沖，即200Hz時，電機速度1rps，8000Hz時，轉(zhuǎn)40rps。
半步時，1圈需要400個脈沖，即400Hz時，電機轉(zhuǎn)速1rps，8000Hz時，轉(zhuǎn)速20rps，
4細分時，1圈需要800個脈沖，即800Hz時，電機轉(zhuǎn)速1rps，8000Hz時，轉(zhuǎn)速10rps。
由上可知，電機運行速度=控制脈沖頻率/(200*細分值）rp。
影響步進電機轉(zhuǎn)速的條件有兩個，脈沖頻率和延時子程序的延時時間。脈沖頻率越高，步進電機轉(zhuǎn)速越快。延時子程序的延時時間越長，步進電機轉(zhuǎn)速越快。